防爆電動執(zhí)行器是引進英國技術生產(chǎn)的新一代全智能產(chǎn)品，采用非侵入式設計。使機械工業(yè)技術、與微電子技術得到的結(jié)合。該產(chǎn)品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護方便的特點。同時執(zhí)行器采用LCD液晶顯示。以中文或英文形式直觀顯示執(zhí)行器的工作狀況。調(diào)試簡單、操作方便，并可將各種工作狀態(tài)以繼電器任意組態(tài)形式發(fā)送到控制系統(tǒng)中。在石油、化工、電力、冶金、造紙、水處理等行業(yè)中得到廣泛應用。公司在提供*進技術和服務的同時還充分考慮了用戶的成本為用戶提供一種高性能， 高性價比的*產(chǎn)品。
羅托克執(zhí)行器總線控制系統(tǒng) ( 可選 )：
現(xiàn)場總線是如今工業(yè)控制技術領域的發(fā)展趨勢。IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)采用微處理器增加數(shù)字計算和數(shù)字通信的能力，使其成為一個智能化的控制設備，采用雙絞線作為總線，將多個具有總線接口的執(zhí)行機構(gòu)連成網(wǎng)絡，按公開、規(guī)范的通信協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換。
圖：采用了現(xiàn)場總線方式連接執(zhí)行機構(gòu)的情況。為滿足不同現(xiàn)場控制系統(tǒng)的需要，IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)為用戶提供了不同標準的現(xiàn)場總線控制模塊。

Modbus
采用Modbus模塊的IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu),使用RS485數(shù)據(jù)總連接,采用Modbus的RTU通訊協(xié)議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)，能夠方便的在目前流行的組態(tài)軟件中進行組態(tài)，提供執(zhí)行機構(gòu)全部控制功能及反饋數(shù)據(jù)的現(xiàn)場總線通訊。
Profibus
采用SlEMENS SPC3集成芯片設計的Profibus的總線接口，實現(xiàn)Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170標準。數(shù)據(jù)傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個報文的數(shù)據(jù)容量多達244個字節(jié),它的響應時間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖。
總線控制系統(tǒng) ( 可選 )
現(xiàn)場總線是如今工業(yè)控制技術領域的發(fā)展趨勢。IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)采用微處理器增加數(shù)字計算和數(shù)字通信的能力，使其成為一個智能化的控制設備，采用雙絞線作為總線，將多個具有總線接口的執(zhí)行機構(gòu)連成網(wǎng)絡，按公開、規(guī)范的通信協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換。
使用現(xiàn)場總線系統(tǒng)，執(zhí)行機構(gòu)將原先的集中控制轉(zhuǎn)變?yōu)榉稚⒖刂?，簡化了系統(tǒng)設計，提高了系統(tǒng)運行的可靠性，可為用戶節(jié)省大量的安裝、維護費用。
圖：采用了現(xiàn)場總線方式連接執(zhí)行機構(gòu)的情況。為滿足不同現(xiàn)場控制系統(tǒng)的需要，IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)為用戶提供了不同標準的現(xiàn)場總線控制模塊。
Modbus
防爆電動執(zhí)行器采用Modbus模塊的IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu),使用RS485數(shù)據(jù)總連接,采用Modbus的RTU通訊協(xié)議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸數(shù)據(jù)，能夠方便的在目前流行的組態(tài)軟件中進行組態(tài)，提供執(zhí)行機構(gòu)全部控制功能及反饋數(shù)據(jù)的現(xiàn)場總線通訊。
作為可選的功能，執(zhí)行機構(gòu)還可安裝Modbus 冗余模塊，通過系統(tǒng)連線組成總線環(huán)線路?？偩€控制系統(tǒng)自動切換到能夠正常的通信模塊。保證系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。
Profibus
采用SlEMENS SPC3集成芯片設計的Profibus的總線接口，實現(xiàn)Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170標準。數(shù)據(jù)傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個報文的數(shù)據(jù)容量多達244個字節(jié),它的響應時間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖。
1、電動執(zhí)行機構(gòu)工作原理
   IQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由單相或三相電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機構(gòu)。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當電動操作執(zhí)行機構(gòu)時，手動/自動切換機構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機驅(qū)動空心輸出軸。
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動機接通電源，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)正常運行。
IQL智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)是在IQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運動的行程和出軸推力。
2、電動執(zhí)行機構(gòu)主要特點：
（1）采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強大，精度等級高。
（2） 機電一體化設計，體積小，重量輕。
（3） 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
（4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
（5） 電動裝置的功能、參數(shù)設置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設定，毋需打開箱蓋。
3、電動執(zhí)行機構(gòu)功能：
（1） 行程限位保護功能
（2）力矩限位保護功能
（3） 狀態(tài)指示觸點功能
1) 中途限位     2) 電動裝置正在打開    3) 電動裝置正在關閉    4) 電動裝置正在運行    5)就地停止    6) 就地控制    
7) 遠程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷